MLB（Major League Baseball ，美國職業棒球大聯盟）匹茲堡海盜隊三壘手 Ke’Bryan Hayes 對裁判在對陣勇士隊的比賽中明顯的擊球誤判提出抗議，並要求聯盟認真對待此問題，自動定球系統（ABS）今後可以盡快啟動。
MLB / Ke’Bryan Hayes 對裁判擊球誤判表達不滿，引發關於ABS的討論
擁有26 年大聯盟經驗的56 歲高級裁判比爾·米勒(Bill Miller) 在右手投手海耶斯(Hayes) 1 好、3 壞的情況下，將明顯錯過外角的95 英里/小時快球判定為好球。 球，海耶斯立即扔出球棒準備走上一壘，米勒在下一球被三振出局。米勒賽后與裁判溝通，但裁判反應冷漠並說道：“我給了你打本壘打的機會！”
賽后，海盜隊主教練 Derek Shelton 也站出來支持，“這是一種非常罕見的情況，他感到沮喪，有時我們會以不同的方式發洩。不是以任何方式為他說話，但問題的關鍵是，每一次射擊都很重要。”
MLB 今年正在 3A 比賽中測試（automated ball-strike，ABS）。 一半比賽由電腦直接判定，另一半則由裁判宣布好球或壞球。 它允許擊球手、投手和接球手挑戰裁判的決定。 如有爭議，以電腦作出最終決定。 如果ABS未來有更多的數據支持，將會挑戰棒球裁判的權威，但目前還沒有推出的時間表。